F[**]NUC發那科是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。F[**]NUC1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，F[**]NUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年F[**]NUC公司研制成功數控系統，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統。

F[**]NUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。